1. Laboratoire de Mathématiques Appliquée aux Systèmes (MAS); École Centrale de Paris; Grande voie des vignes 92295 Châtenay-Malabry France
2. Centre de Mathématiques et de Leurs Applications (CMLA), UMR 8536; École Normale Supérieure de Cachan; 61, avenue du Président Wilson 94235 Cachan cedex France