A Robot Application for Marine Vessel Inspection

Author:

Eich Markus1,Bonnin-Pascual Francisco2,Garcia-Fidalgo Emilio2,Ortiz Alberto2,Bruzzone Gabriele3,Koveos Yannis4,Kirchner Frank1

Affiliation:

1. DFKI - Robotics Innovation Center; 28359 Bremen Germany

2. University of the Balearic Islands; 07122 Palma de Mallorca Spain

3. ISSIA - CNR (Via De Marini 6); 16149 Genoa Italy

4. Glafcos Marine Ltd; 18537 Piraeus Greece

Funder

European Commission under project MINOAS

European Social Fund through, respectively

Publisher

Wiley

Subject

Computer Science Applications,Control and Systems Engineering

Reference40 articles.

1. RANGE-Robust autonomous navigation in GPS-denied environments;Bachrach;Journal of Field Robotics,2011

2. Bonnin-Pascual , F. 2010 Detection of cracks and corrosion for automated vessels visual inspection University of Balearic Islands http://srv.uib.es/ref/1233.html

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