1. Istituto di Matematica Applicata e Tecnologie Informatiche del CNR, Via Ferrata 1; 27100 Pavia Italy
2. Université Paris Sud, Laboratoire de mathématiques d'Orsay (CNRS-UMR 8628); 91405 Orsay cedex France
3. Département GMM, INSA de Toulouse; 31077 Toulouse Cedex 4 France
4. Université Paris Descartes, MAP5 (CNRS UMR 8145); 75270 Paris cedex 06 France