1. Dipartimento di Matematica e Informatica; Università di Perugia; via Vanvitelli 1 Perugia 06123 Italy
2. Dipartimento di Scienze e Metodi dell’Ingegneria; Università di Modena e Reggio Emilia; via Amendola 2 Reggio Emilia 42122 Italy
3. Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale; Università di Roma Tre, Via della Vasca Navale 79/81; Roma 00146 Italy