1. Cover Technology Srl; via Caplà 3 Serle 25080 Italy
2. Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione; Università degli Studi di Brescia; via Branze 38 Brescia 25123 Italy
3. Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica; Università degli Studi di Udine; via delle Scienze 208 Udine 33100 Italy