1. Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali Università di Padova Stradella San Nicola 3 36100 Vicenza Italia
2. Wolfson School of Mechanical and Manufacturing Engineering Loughborough University Loughborough Leicestershire LE11 3TU UK
3. Dipartimento di Ingegneria Elettrica Università di Padova via Gradenigo 6 35131 Padova Italy