1. Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN-UMR 7039), CNRS; Université de Lorraine; IUT de Longwy 54400 Cosnes et Romain France
2. Laboratoire de Physique-Mathématique; Fonctions Spéciales et Applications; rue Lamine Abassi 4011 Hammam-Sousse Tunisie
3. Ecole Nationale d'Ingénieurs de Monastir; avenue Ibn El Jazzar 5019 Monastir Tunisie