1. Center for Micro‐BioRobotics Italian Institute of Technology Viale Rinaldo Piaggio 34 Pontedera (PI) 56025 Italy
2. The BioRobotics Institute Scuola Superiore Sant'Anna Viale Rinaldo Piaggio 34 Pontedera (PI) 56025 Italy
3. Department of Excellence in Robotics and AI Scuola Superiore Sant'Anna Piazza Martiri della Libertà 33 Pisa (PI) 56127 Italy
4. NEST Scuola Normale Superiore and Istituto Nanoscienze Consiglio Nazionale delle Ricerche Piazza S. Silvestro, 12 Pisa (PI) 56127 Italy