1. Multi‐Scale Robotics Lab Institute of Robotics and Intelligent Systems ETH Zurich Tannenstrasse 3 Zurich CH‐8092 Switzerland
2. Faculty of Mechanical Engineering Technion – Israel Institute of Technology Haifa 32000 Israel
3. Departament de Ciència dels Materials i Química Física Institut de Química Teòrica i Computacional Barcelona 08028 Spain
4. ICREA Pg. Lluís Companys 23 Barcelona 08010 Spain