On the sliding mode control of MIMO nonlinear systems: An input-output approach

Author:

Sira-Ramírez H.1,Aguilar-Orduña M.A.1,Zurita-Bustamante E.W.1ORCID

Affiliation:

1. Sección de Mecatrónica, Departamento de Ingeniería Eléctrica; Cinvestav-IPN; Ciudad de México México

Publisher

Wiley

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Industrial and Manufacturing Engineering,Mechanical Engineering,Aerospace Engineering,Biomedical Engineering,General Chemical Engineering,Control and Systems Engineering

Reference24 articles.

1. Sliding Mode Control

2. A note on the robustness of high-gain-observer-based controllers to unmodeled actuator and sensor dynamics;Khalil;Automatica,2005

3. Lyapunov-based switching control of nonlinear systems using high-gain observers;Freidovich;Automatica,2007

4. Sliding Mode Control

5. Correcteurs proportionnels-intégraux généralisés;Fliess;ESAIM: Control Optimisation Calc Var,2002

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