Sequential solution of parameter identification and optimal control problems for robotic systems
Author:
Affiliation:
1. Optimization and Optimal ControlCenter for Industrial Mathematics (ZeTeM)Universität Bremen Bibliothekstraße 5 28359Bremen Germany
Publisher
Wiley
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Atomic and Molecular Physics, and Optics
Link
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/pamm.201800099
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