1. H. Minkowski, Raum und Zeit, 80. Versammlung Deutscher Naturforscher (Köln, 1908). Published in Physikalische Zeitschrift 10, 104-111 (1909) and Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung 18, 75-88 (1909). For an English translation, see H. A. Lorentz, A. Einstein, H. Minkowski, and H. Weyl, The Principle of Relativity (Dover, New York, 1952).
2. Zur Elektrodynamik bewegter Körper
3. Über die Transformation der Raumzeitkoordinaten von ruhenden auf bewegte Systeme