1. INRIA Bordeaux Sud-Ouest Research Center, Project-Team Magique-3D, LMA-UMR CNRS 5142; Université de Pau et des Pays de l'Adour; Avenue de l'Université, BP1155, 64013 PAU Cedex France
2. Interdisciplinary Research Institute for the Sciences (IRIS) and INRIA Associate Team Magic, Department of Mathematics; California State University Northridge; 18111 Nordhoff Street, Northridge, CA 91330 USA