1. Istituto Dalle Molle Di Studi Sull'intelligenza Artificiale (IDSIA), Scuola Universitaria Professionale Della Svizzera Italiana (SUPSI), Università Della Svizzera Italiana (USI), Centro Galleria 2; Manno 6928 Switzerland
2. Department of Physics; University of Alberta; Edmonton, Alberta Canada
3. Department of Mechanical and Aerospace Engineering; Politecnico Di Torino; Corso Duca Degli Abruzzi 24 Torino 10128 Italy