1. Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR Cornelio Procópio Brazil
2. Escola d'Enginyeria de Barcelona Est, CoDAlab (Control, Dynamics and Applications), Carrer d'Eduard MaristanyUniversitat Politècnica de Catalunya Barcelona Tech Barcelona Spain
3. Depto. Matemática Aplicada e EstatísticaUniversidade de São Paulo, USP São Carlos Brazil