1. : The Principles of System Analysis and their Application to Tribology, ASLE Trans. 17 (1974).
2. : Über die Berührung fester elastischer Körper. Gesammelte Werke, Band I, Leipzig 1895.
3. , und : Untersuchungen von Zahnradgetrieben, Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen, Nr. 2222, Westdeutscher Verlag Köln, 1971.