On Dynamic Multi-Rigid-Body Contact Problems with Coulomb Friction

Author:

Trinkle J. C.,Pang J.-S.,Sudarsky S.,Lo G.

Publisher

Wiley

Subject

Applied Mathematics,Computational Mechanics

Reference27 articles.

1. Issues in computing contact forces for non-penetrating rigid bodies

2. : Fast contact force computation for nonpenetrating rigid bodies. In: Proc. SIGGRAPH '94, July 1994, pp. 23–34.

3. : Analysis and planning of planar manipulation tasks. Ph. D. thesis, Carnegie Mellon University, School of Computer Science 1991.

4. The Generalized Quasi-Variational Inequality Problem

5. ; ; : The linear complementarity problem. Academic Press 1992.

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