1. Inria Centre de Recherche Bordeaux Sud-Ouest, Team Magique-3D; 200 avenue de la vieille Tour 33 405 Talence France
2. Université de Pau et des Pays de l'Adour, Laboratoire de Mathématiques et leurs Applications, UMR CNRS 5142; avenue de l'université 64012 Pau France
3. Université de Bordeaux, Institut de Mathématiques de Bordeaux; Bordeaux France