1. and , Nonlinear Programming—Sequential Unconstrained Minimization Technique, Wiley, 1968a.
2. Nonlinear Optimisation, English Universities Press, 1973.
3. ‘Identyfikacja wlasnosci stacji przetlocznej jako obiektu optymalego sterowania’ (in Polish) (An identification of properties of a compressor station required for optimal control), Institute of Oil and Gas, Cracow, No. 5, 1976.
4. ‘Zastosowanie metod programowania wypuklego i funkcji kar do wyznaczania optymalnego sterowania tloczniami’ (in Polish) (Applied convex programming methods and penalty function to determine optimal control of a compressor station), Institute of Oil and Gas, Cracow, No. 11, 1977.