1. Equipe Automatique (AUT), CentraleSupélec – IETR Cesson‐Sévigné France
2. Department of Control Systems and InformaticsITMO University St. Petersburg Russia
3. Inria, Univ. Lille, CNRS, UMR 9189 ‐ CRIStAL, ‐Centre de Recherche en Informatique Signal et Automatique de Lille Lille France
4. University Lille, CNRS, Inria, UMR 9189 ‐ CRIStAL ‐,Centre de Recherche en Informatique Signal et Automatique de Lille Lille France