1. , , , Mathematische Theorie optimaler Prozesse, Deutscher Verlag der Wissenschaften, Berlin 1964.
2. The Time Optimal Control Systems in Contributions to the Theorie of Nonlinear Oscillations, Vol. V, Annals of Mathematics Studies Nr. 45.
3. Synthesizing time optimal control systems
4. , O rešenii nekotoryh zadatč teorii optimal'nyh prozessov, Avotomat. i Telemeh 1964, Heft 7 (russ.).