1. Bioinspired Soft Robotics Laboratory Italian Institute of Technology Viale Rinaldo Piaggio 34 Pontedera PI 56025 Italy
2. The BioRobotics Institute Scuola Superiore Sant'Anna Viale Rinaldo Piaggio 34 Pontedera PI 56025 Italy
3. Department of Excellence in Robotics & AI Scuola Superiore Sant'Anna Piazza Martiri della Libertà 33 Pisa PI 56127 Italy