1. CINTECX, Departamento de Ingeniería Mecánica Universidade de Vigo Vigo Spain
2. Universidade de Vigo, Departamento de Matemática Aplicada I, 36310 Vigo Spain
3. Departamento de Matemáticas, E.S.E.I.A.A.T. Universitat Politécnica de Catalunya Barcelona Spain