1. Geometrie der Dynamen. Die Zusammensetzung von Kräften und verwandte Gegenstände der Geometrie. Leipzig, Teubner 1903.
2. Geometrie der Dynamen, S. 54.
3. Abbandlungen a. d. Gebiet d. technischen Mechanik, Berlin 1906, Abh. I und II, insbes, S. 15 ff.