1. Institute of Robotics & Intelligent Systems (IRIS); ETH Zürich; Zurich Switzerland
2. Departament de Física, Facultat de Ciències; Universitat Autònoma de Barcelona; Bellaterra Spain
3. Institució Catalana de Recerca i Estudis Avançats (ICREA) and Departament de Física; Universitat Autònoma de Barcelona; Bellaterra Spain