1. Politecnico di Torino; DIMEAS − Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale; C.so Duca degli Abruzzi, 24 10129 Torino Italy
2. Università Piemonte Orientale; DiSIT − Dipartimento di Scienze e Innovazione Tecnologica; Viale T. Michel, 11 15121 Alessandria Italy
3. Istituto Italiano di Tecnologia; Center for Micro-BioRobotics @SSSA; Viale Rinaldo Piaggio 34 56025 Pontedera (Pisa) Italy