1. Department of Applied Science and Technology; Politecnico di Torino; 10129 Torino Italy
2. Center for Space Human Robotics@PoliTo; Istituto Italiano di Tecnologia; 10129 Torino Italy
3. CNR-IMEM; 43124 Parma Italy
4. INSTM RU Politecnico di Torino; 10129 Torino Italy