1. Departament de Engenharia de Computação e Automação Universidade Federal do Rio Grande do Norte Natal Brazil
2. Departmento de Engenharia Eletrônica Instituto Tecnológico de Aeronáutica São José dos Campos Brazil
3. Electrical Engineering Department University of Sheffield Sheffield UK
4. Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal do Rio Grande do Norte Natal Brazil