1. Vgl. : Lezioni di Meccanica razionale II2, Cap. VII, n. 3, Bologna 1927. — Ich selbst stütze mich auf die Darstellung der Mechanik, die Herglotz in seiner Vorlesung über Mechanik, Winter 1923 bis 24 in Leipzig, gegeben hat.
2. Vgl. Vorlesungen über elementare Mechanik, Berlin 1935, S. 436 ff.
3. : Lehrbuch der Mechanik, , Leipzig 1906, S. 271.
4. Ansätze und allgemeine Methoden der Systemmechanik, Encykl. d. math. Wiss. IV2, Art. 11, S. 398. — v. Mises, l. c. 4) S. 196 gewinnt die Gleichungen aus einer einfachen Motorgleichung. Beim expliziten Ausschreiben werden Fehler bei Heun berichtigt, ein nener hat sich auch eingeschlichen: der mittlere Term in (12a) muß lauten mωy (ω + ωxb-ωya).
5. l. c. 2) b) S. 438.