1. Dr. August Föppl: Vorlesungen über technische Mechanik, VI. Bd., Die wichtigsten Lehren der höhern Dynamik, 1. Auflage 1910, S. 220 bis 276.
2. und : Über die Theorie des Kreisels, Bd. IV, S. 794 bis 845, bearb. von F. Noether.
3. : Müller-Pouillets Lehrbuch der Physik, Kapitel Kreisellehre, Bd. 1, S. 762–767.