1. Universität der Bundeswehr München, Institut für Mathematik und Bauinformatik; D-85579 Neubiberg Germany
2. LAMAV, Institut des Sciences et Techniques de Valenciennes; Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis; B.P. 311 59313 Valenciennes Cedex France
3. Lehrstuhl M17 Optimalsteuerung, Technische Universität München; Boltzmannstr. 3 D-85748 Garching bei München Germany