1. The BioRobotics Institute Scuola Superiore Sant'Anna Piazza Martiri della Libertà 33 Pisa 56127 Italy
2. Department of Excellence in Robotics & AI Scuola Superiore Sant'Anna Piazza Martiri della Libertà 33 Pisa 56127 Italy
3. IRCSS Istituto Ortopedico Rizzoli SC Laboratorio di Immunoreumatologia e Rigenerazione Tissutale Via di Barbiano, 1/10 Bologna 40136 Italy
4. Department of Chemistry Bar‐Ilan University Ramat Gan 52900 Israel
5. Bar Ilan Institute for Nanotechnology and Advanced Materials (BINA) Bar‐Ilan University Ramat Gan 52900 Israel
6. IRCSS Istituto Ortopedico Rizzoli Laboratorio Tecnologie Biomediche Via di Barbiano, 1/10 Bologna 40136 Italy