1. Gleichstrom- oder Drehstromantrieb?;Schenk;Zwei Wege, ein Ziel. antriebstech.,1991
2. Elektrische Maschinen
3. Heseler , U. Berechnung der Kommutierung von Gleichstrommotoren mit Wendepolen und Kompensationswicklung unter Berücksichtigung des Bürstenübergangswiderstands 1990