1. Dipartimento di Ingegneria Industriale; University of Padova; Via Marzolo, 9 35131 Padova Italy
2. Dipartimento di Ingegneria Industriale; INSTM UdR Roma Tor Vergata, University of Rome “Tor Vergata”; Via del Politecnico 1 00133 Rome Italy
3. Dipartimento di Ingegneria “E. Ferrari”; Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia; Via Vignolese 905 41125 Modena Italy