1. DISA; Università di Bergamo - INSTM Unità di Ricerca di Bergamo; viale Marconi 5 24044 Dalmine Bergamo Italy
2. Dipartimento Scienza Applicata e Tecnologia (DISAT); Politecnico di Torino; Corso Duca degli Abruzzi 24 10129 Torino Italy
3. Center for Space Human Robotics, Polito; Istituto Italiano di Tecnologia; Torino Italy