1. Istituto Italiano di Tecnologia; Center for Micro-BioRobotics @SSSA; Viale Rinaldo Piaggio 34 56025 Pontedera Pisa Italy
2. Scuola Superiore Sant'Anna; The BioRobotics Institute; Viale Rinaldo Piaggio 34 56025 Pontedera Pisa Italy
3. Istituto di Chimica dei Composti OrganoMetallici; Consiglio Nazionale delle Ricerche - CNR; Via Giuseppe Moruzzi 1 56124 Pisa Italy
4. INSTM and Department of Chemistry “Ugo Shiff”; University of Florence; Via della Lastruccia 3-13 50019 Sesto Fiorentino Firenze Italy
5. Istituto dei Materiali per l'Elettronica e il Magnetismo; Consiglio Nazionale delle Ricerche - CNR; Parco Area delle Scienze 37/A 43124 Parma Italy
6. Istituto Italiano di Tecnologia; Center for Nanotechnology Innovation @NEST; Piazza San Silvestro 12 56127 Pisa Italy
7. Dipartimento di Medicina Clinica e Sperimentale; Università di Pisa; Via Savi 10 56126 Pisa Italy
8. Università di Pisa; Dipartimento di Patologia Chirurgica; Medica, Molecolare e dell'Area Critica; Via Savi 10 56126 Pisa Italy
9. Unità Operativa di Gastroenterologia e Malattie del Ricambio; Azienda Ospedaliera-Universitaria Pisana; Via Paradisa 2 56124 Pisa Italy