Improving performance of saturation-based PID controllers for rigid robots

Author:

Hernández-Guzmán V. M.,Silva-Ortigoza R.

Publisher

Wiley

Subject

Control and Systems Engineering

Reference16 articles.

1. Adaptive PD controller for robot manipulators;Tomei;IEEE Trans. Robot. Autom.,1991

2. A new tuning procedure for PID control of rigid robots;Hernández-Guzmán;Adv. Robot.,2008

3. Global positioning for robot manipula-tors via PD control plus a class of nonlinear integral actions;Kelly;IEEE Trans. Autom. Control,1998

4. Arimoto , S. T. Naniwa V. Parra-Vega L. Whitcomb A quasi-natural potential and its role in design of hyper-stable PID servo-loop for robotic systems 110 117

5. Comments on: Adaptive PD controller for robot manipulators;Kelly;IEEE Trans. Robot. Autom.,1993

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