1. Dipartimento di Informatica, Elettronica e Bioingegneria; Politecnico di Milano; via Ponzio 34/5 Milan I-20133 Italy
2. Dipartimento di Matematica e Fisica; Università degli Studi della Campania “Luigi Vanvitelli”; viale Lincoln 5 Caserta I-81100 Italy
3. System Architectures Laboratory; George Mason University; 4400 University Drive Fairfax 22030 VA USA