1. Université de Bourgogne, Institut de Mathématiques de Bourgogne, IMB UMR 5584 CNRS; 9 rue Alain Savary - BP 47870, 21078 DIJON CEDEX France
2. Université de Versailles-St-Quentin, Laboratoire de Mathématiques de Versailles, CNRS, UMR 8100; 45, avenue des Etats-Unis, 78035 Versailles CEDEX France
3. LAMFA, CNRS, UMR 7352, Université de Picardie Jules Verne; 33, rue Saint-Leu, 80039 Amiens France