1. a Ecole Mohammadia d’Ingénieurs, Département Mécanique UFR M.C.I.C.M., BP 765 , Rabat-Agdal , Maroc
2. b Institut National des Sciences Appliquées de Rouen, Laboratoire de Mécanique de Rouen BP 08 , Avenue de l’Université, F-76801 , Saint-Etienne du Rouvray cedex, France
3. c School of Mechanical Engineering , Federal University of Uberlândia , Uberlândia , Brézil E-mail: