1. a Research Institute for Knowledge Systems , P.O. Box 463, 6200 AL , Maastricht , The Netherlands
2. b UMR CNRS 6143 « Morphodynamique Continentale et Côtière » Département de Mathématiques et Mécanique , Université de Caen, Campus II, Bd. Maréchal Juin BP 5186 , F-14032 , Caen cedex
3. c Institut de Mécanique , 264 Doi Can, Hanoi , Vietnam