1. Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Оптимальное управление электро-приводами промышленных роботов. М.: ИПМ АН СССР, 1986. 71с. Avetisyan V.V., Akulenko L.D., Bolotnik N.N. Optimal control of electric drives of the industrial robots. – M.: IPM AS USSR. 1986, 71p. (in Russian)
2. Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелиней-ными механическими системами. М.: Физматлит, 2006. 328 с. Chernousko F. L., Ananievski I. M., Reshmin S. A. Control of Nonlinear Dynamical Systems. Methods and Applications. – Berlin, Heidelberg: Springer, 2008. — 396 p.
3. Аветисян В.В. Управление электромеханическим манипулятором при ограниче-ниях на напряжение и ток // Изв. НАН Армении. Механика. 2002. Т.55. No 1. С.68–74. Avetisyan V.V. The control of electromechanical manipulators with restrictions on tension and current // Mechanics. Proceedings of NAS of Armenia. 2002, Vol. 55. Issue 1, pp. 68-74. (in Russian)
4. Аветисян А.С., Аветисян В.В. О построении ограниченного управления электро-механической системой // Доклады НАН Армении. 2017. Т.117. No2. С. 121–131. Avetisyan A.S., Avetisyan V.V. On the Formulation of a Limited Control of Electro-mechanical System // Reports of NAS RA. 2017. Vol. 117, No 2, pp. 121–131.(in Russian)
5. Singh T. Fuel/Time Optimal Control of the Benchmark Problem // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 1995. Vol.18. No 6. Pp.1225–1231.