1. Dipartimento di Elettronica, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10138 Torino, Italy
2. Istituto Superiore Mario Boella, Corso Castelfidardo 30/A, 10138 Torino, Italy
3. Galileo Unit, European Commission DG-Tren, 28 Rue de Mot, 1049 Brussels, Belgium