1. Departament d'Economia i Empresa, Universitat Pompeu Fabra, Ramon Trias Fargas 25-27, 08005 Barcelona, Spain
2. Departamento de Control Automático, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), Apartado Postal 14-740, CP 07000 México D.F., Mexico
3. Institut Mathématique de Toulouse, Université de Toulouse, 31062 Toulouse cedex 9, France
4. Departament de Probabilitat, Lògica i Estadística, Universitat de Barcelona, Gran Via de les Corts Catalanes 585, 08007 Barcelona, Spain