1. Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione, Università degli Studi di Pisa, Via Diotisalvi 2, Pisa 56126, Italy
2. Forschungsstelle für Zahnräder und Getriebebau, Lehrstuhl für Maschinenelemente, Technische Universitaet Muenchen, Boltzmannstraße 15, Garching 85748, Germany