1. Faculty of Engineering and Applied Sciences, Universidad de Los Andes Chile, Monseñor Álvaro Portillo 12455, Las Condes, Santiago, Chile
2. Tecnologico de Monterrey, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Eugenio Garza Sada 2501, 64849 Monterrey, NL, Mexico
3. School of Computing, Informatics and Decision Systems Engineering, Arizona State University, Tempe, AZ 85287-8809, USA
4. Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ciencias Físico-Matemáticas, Av. Universidad s/n, 66450 San Nicolás de los Garza, NL, Mexico