1. CoDAlab, Department of Applied Mathematics III, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), 08036 Barcelona, Spain
2. Faculty of Electronic Engineering, Universidad Santo Tomás, Bogotá, Colombia
3. CoDAlab, Department of Applied Mathematics III, Escola Universitària d’Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona (EUETIB), Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Comte d’Urgell 187, 08036 Barcelona, Spain