1. CMAT and Departamento de Matemática e Aplicações, Universidade do Minho, Campus de Azurém, 4800-058 Guimarães, Portugal
2. SYSTEC-ISR, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-464 Porto, Portugal
3. Centro de Física, Universidade do Minho, Campus de Gualtar, 4710-057 Braga, Portugal