1. Laboratorio de Procesamiento Digital de Señales, Departamento de Ingeniería Electrónica, DICIS, Universidad de Guanajuato, Carr. Salamanca-Valle de Santiago KM. 3.5 + 1.8 Km., Salamanca 36885, Mexico
2. Departamento de Ingeniería Robótica, Universidad Politécnica de Guanajuato, Av. Universidad Norte SN., Comunidad Juan Alonso, Cortazar 38496, Mexico
3. Cuerpo Académico de Telemática, DICIS, Universidad de Guanajuato, Carr. Salamanca-Valle de Santiago KM. 3.5 + 1.8 Km., Salamanca 36885, Mexico