1. Le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), University of Montpellier II, UMR CNRS 5506, 161 rue ADA, 34392 Montpellier Cedex 5, France
2. AREVA T&D/COGELEX, Branch Office, P.O. Box 87200, Riyadh 11642, Saudi Arabia